一、設(shè)備概述 
       物料的堆碼在企業(yè)中是一項(xiàng)常見的日常工作，這項(xiàng)工作主要由人力來(lái)完成，屬于體力工種，在一些粉塵及污染氣體較嚴(yán)重的工作環(huán)境中，還會(huì)對(duì)工人的身體造成不可逆轉(zhuǎn)的傷害。隨著我國(guó)人力資源成本的提高、中國(guó)環(huán)保政策的逐步苛刻以及人們對(duì)自身健康的日漸重視，愿意從事這項(xiàng)工作的人也越來(lái)越少，給很多企業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了大的困擾。在此大環(huán)境下，碼垛設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，并很快取代人力在碼垛工作中的位置。 

       碼垛機(jī)器人適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，容易保養(yǎng)及維修；主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維護(hù)費(fèi)用很低；機(jī)械手碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。配備機(jī)器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬(wàn)的人力資源成本，達(dá)到減員增效。 

        碼垛機(jī)器人是由全伺服控制的碼垛機(jī)，所有動(dòng)作均由內(nèi)部伺服控制器來(lái)控制完成，無(wú)需由光電及位置傳感器發(fā)出信號(hào)，杜絕了粉塵及人為對(duì)碼垛設(shè)備的影響。機(jī)械手碼垛機(jī)堆碼具有體積小、靈活性高、可靠性高  、精度高（可達(dá)毫米級(jí)）等優(yōu)點(diǎn)。 
二、設(shè)備參數(shù) 

三、技術(shù)特點(diǎn) 
       1.ZD系列碼垛機(jī)器人為四軸機(jī)器人，動(dòng)作速度快，抓取能力強(qiáng)，擁有最大延伸距離3.2米、貨物堆積高度2.7米的廣闊工作范圍，旋轉(zhuǎn)干涉半徑為0.56米，極大的節(jié)省了空間。四軸機(jī)器人靈活性較六軸機(jī)器人稍差，適合堆碼袋子、箱體、飲料、酒瓶等物料。 
       2.大屏幕液晶示教器，操作簡(jiǎn)單，初學(xué)者容易理解示教操作。 
       3.通過(guò)對(duì)話框進(jìn)行示教，自動(dòng)生成程序。 
四、技術(shù)支持 
       1.  提供技術(shù)咨詢、現(xiàn)場(chǎng)考察、方案設(shè)計(jì)、設(shè)備配套人員培訓(xùn)等技術(shù)支持； 
       2.  可根據(jù)用戶及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求、產(chǎn)品特點(diǎn)、工藝要求等進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì)； 
       3.  設(shè)備型號(hào)發(fā)生改變時(shí)，我公司不再另行通知； 
       4.  上表中機(jī)械手的碼垛速度是指在最合理的條件下，每小時(shí)的堆碼次數(shù)，具體的碼垛速度由生產(chǎn)線的布置、物料的類型以及其他因素確定。 
       5.  如需堆碼其他種類的產(chǎn)品，請(qǐng)于我公司聯(lián)系。